Né à Dun-sur-Meuse en 1920, Ipousteguy apprend la sculpture et la peinture à partir de 1938, grâce au cours du soir de la Ville de Paris. 

Il se met d'abord à peindre et en 1948, il participe à la décoration de l'Eglise St Jacques de Montrouge. ce n'est qu'à partir de  1949 qu'il se consacre à la sculpture.

En 1953, il abandonne la peinture, pour ne plus se consacrer qu'au dessin, à l'aquarelle, à l'écriture et surtout à la sculpture.

Il reçoit en 1964, le prix Bright à la Biennale de Venise et en 1968, le prix de la ville de Darmstadt ainsi que le premier prix à Rijcka pour ses dessins anatomiques. 

En 1979, Berlin charge Ipousteguy d'édifier, devant le Palais International des Congrès, le plus grand ensemble sculptural executé depuis la guerre : "L'homme construit sa ville".

Ipousteguy a exposé trois fois à la Galerie Claude Bernard à Paris, en 1969, 1981 et 1985.