Né à Olomouc, en Moravie, en 1944, Theimer acève ses études d'art à lécole de Uherske Hradiste, non loin de sa ville natale où il participe en 1965 à une exposition collective.
Deux ans plus tard il présente à Coventry sa première exposition personnelle.
En 1968, il participe à la Biennale internationale de Bratislava et, la même année, décide di quitter la Tchécoslovaquie. Il se rends alors en France où il poursuit ses études à l'Académie des Beaux-Arts.
En 1969 il participe au Salon de la jeune sculpture et l'année suivante il obtient le prix I.A.T.
Dès lors les expositions personnelles et collectives vont se succéder, à Paris ainsi qu à Lyon, Bordeaux, Le Poët-Laval; en Suisse, à Genève et Bâle; en Italie, où il participe notamment deux fois à la Biennale de Venise, et il expose à Turin, Milan, Bologne, Rome, Parme, Bari et Brindisi; il participe aussi aux Foires Internationales aux Etats Unis.
En 1975, il illustre pour Olivetti Le passeggiate solitarie de J.J. Rousseau.
Theimer a choisi de vivre à Paris mais séjourne fréquemment en Italie, à Pietrasanta, où se trouvent les artisans avec lesquels il travaille.